36氪获悉，L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide宣布已全资收购牧月科技，收购金额未透露。牧月科技创始人兼CEO杨庆雄开始在文远知行担任副总裁兼研究院院长，牧月科技内部有50多名算法和研发工程师也加入文远知行。 未来，杨庆雄将负责文远知行自动驾驶创新