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前几年，用工荒浪潮使磁性元件行业企业发觉，现在用人成本不仅提高，而且还可能出现提高工资依旧招不到人的情况，进而走向自动化生产的道路。然而，虽然大部分的企业在生产过程中早就投入了工业机器人，但小部分企业仍对工业机器人生产抱有迟疑的态度，采取

工业机器人是先进制造业升级中的重要装备，也是衡量一个国家制造业科技水平的重要标志。以工业机器人为主体的机器人产业，是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要途径。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作

从机器视觉的角度，由简入繁从相机标定，平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。 首先，我们要了解，机器人领域的视觉（Machine Vision）跟计算机领域（Computer Vision）的视觉有一些不同：机

今年以来，工业机器人数据亮眼。据国家统计局数据显示，2021年5月，工业机器人产量为29743套，同比增长50.1%。连续两年保持两位数以上增长。 机器人商业化和实用性对于行业而言一直是个难题。虽然传统制造业对工业机器人的需求巨大，但由于生产环境复杂，对

本次主要以国产新松机器人（六轴）作为分析和介绍对象来进行说明，第一章我先介绍《工业机器人轴和坐标系概述》： 一、工业机器人轴的定义 1、工业机器人轴可以为旋转轴也可以为平移轴，轴的运行方式由机械结构决定。 2、工业机器人轴分为机器人本体的运动轴