这是金属加工（mw1950pub）发布的第 12832 篇文章 编者按 减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，也是制约我国机器人产业发展的主要瓶颈。 贸易统计显示，日本1月的工业机器人出口为1万3249台，比上年同月增加54％。在最先控制住新冠疫情并

一、常用运动学构成 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标

一、工业机器人的发展背景 1920年，捷克剧作家卡里洛奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》（Rossums Universal Robots）首次使用了ROBOT这个名词，之后便成为机器人的代名词。 1938年3月，The Meccano Magazine报道了一款搬运机器人模型，这是最

对于资深的机、电工程师来说，选择合适的工业机器人可能是一个简单的工作。但是对于那些从来没有接触过，第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，一定会有些迷茫。 下面给大家从9个专业的参数方面告诉大家如何选择一个合适的工业机器人。 01 使用

迪马股份（600565，SH），一家拥有特种车辆和房地产开发双主业的上市公司，已经研发出了能进入火灾危险区域和提升抢险救灾能力的智能消防机器人。 真实版的汽车人 看过动画、电影版《变形金刚》的观众，都会钦慕勇斗邪恶、扶危济困的汽车人，期望在真实的人

前言 2019年工业机器人行业增速触底，2020年疫情后，工业基本盘投资的陆续回升，二季度开始机器人需求迎来高增长；从整体来看，2020年工业机器人销量16.97万台（不含直角坐标机器人），同比增长10.84%，GGII认为，短期内工业机器人整体市场将呈稳健增长态势

最近工业机器人市场上，调试工作比较火爆，单个项目动辄几十台机器人同时调试，开出的日薪达到1500-2000元。拥有如此庞大的市场需求和丰厚收入的工作，到底有多难呢？ 如同新买的手机，我们第一时间做的不是用它打电话，而是安装平时需要的软件。工业机器人